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如何選擇合適的慣性傳感器?

2020-05-08 14:55:02

通常情況下,慣性傳感器可以分為以下三個性能類別。

1、航海級和導(dǎo)航級慣導(dǎo)系統(tǒng):大型、準(zhǔn)確且昂貴

航海級慣導(dǎo)系統(tǒng)是商用最高級別的傳感器,用于船舶、潛艇,偶爾用于航天器上。該系統(tǒng)可提供漂移小于1.8km/天的無輔助導(dǎo)航解決方案。這些傳感器的成本高達(dá)100萬美元。

導(dǎo)航級慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能略低于航海級慣導(dǎo)系統(tǒng),通常用于商用客機(jī)和軍用飛機(jī)。其漂移量小于1.5km/h,其價格高達(dá)10萬美元。


2、戰(zhàn)術(shù)級和工業(yè)級慣性傳感器:對于主力應(yīng)用價值很高

戰(zhàn)術(shù)級和工業(yè)級傳感器是這三類傳感器中最為多樣化的,可解決各種性能和成本情況,其市場機(jī)遇是巨大的。該類別用于許多需要以較低成本獲得高性能數(shù)據(jù)以實現(xiàn)大量生產(chǎn)的應(yīng)用,常見于自動割草機(jī)、送貨機(jī)器人、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、移動工業(yè)機(jī)器人和自主航行船舶。雖然成本較低,但購買者需要在準(zhǔn)確性、性能、尺寸和質(zhì)量方面付出代價。


3、汽車級和消費(fèi)級傳感器:商品應(yīng)用

在商業(yè)市場上,IMU的最低等級被稱為汽車級。這些傳感器通常以單獨(dú)的加速度計或陀螺儀的形式出售。許多公司已經(jīng)開始將來自不同制造商的多個加速計和陀螺儀結(jié)合起來,以創(chuàng)建獨(dú)立的IMU單元。即使與GPS等其他導(dǎo)航系統(tǒng)集成在一起,汽車級IMU也不夠精確,不足以用于慣性導(dǎo)航。這些傳感器常用于懸架系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死制動系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)和其他類似應(yīng)用。這是所有傳感器中成本最低的,每個傳感器約為100美元。


而具體選取傳感器件時,無外乎要關(guān)注如下3個方面,然后根據(jù)需求進(jìn)行選擇。

1、傳感器的精度參數(shù)

2、傳感器對應(yīng)的價格且是否好購買

3、對應(yīng)的硬件設(shè)計難度



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